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睡觉的时候没有起来码字。那就是,做梦在码字哈哈。魔怔了。今天的梦讲述的是一个悲伤的故事,我觉得取材还是源于白天看的一些短视频。以后呢,不是正能量的还是不要看了,总觉得看了以后既浪费时间又浪费脑力。虽然局部来看,微小的调整是必要的,但是,短视频的魔力在于让人上瘾。所以,要慎重。

然后能,深刻的故事让我们明白什么呢?携带大力量的事情要慎重地做,要加柔性,宁可慢一些,甚至宁可失败重启,不可以有超调。

刷牙的时候想到的这个。控制器只接收偏差,偏差由两部分组成,偏差改变相同值的时候,外部可能发生了两种情况。第一个就是设定值突然改变,第二个就是控制对象受到了较为直接的扰动。但是其实也是一样的,如果把设定值的波动直接放在对象这边也是没有问题,但是,这个部分是无法

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